10月2日14時(shí)30分，寧波電網(wǎng)受臺風(fēng)“米娜”影響線(xiàn)路全部恢復運行。當天下午，寧波供電公司輸電運檢室無(wú)人機巡檢班班員帶著(zhù)U880型長(cháng)航時(shí)無(wú)人機，來(lái)到位于北侖區的500千伏北威線(xiàn)附近，檢查臺風(fēng)后線(xiàn)路通道塑料薄膜飄浮、樹(shù)木倒伏、鐵塔基礎周?chē)降惹闆r，及時(shí)發(fā)現了20多處隱患。

　　“按照規定，輸電線(xiàn)路每月巡檢一次，無(wú)人機巡檢可將巡檢周期縮短為3天，提高電網(wǎng)安全運行水平?！睂幉ü╇姽据旊娺\檢室無(wú)人機巡檢班班長(cháng)李明磊介紹說(shuō)。

　　8月8日，寧波供電公司在杭州灣新區建成國家電網(wǎng)有限公司首個(gè)常態(tài)化運行的人機協(xié)同智能巡檢示范區。示范區面積148平方千米，在4座220千伏和1座110千伏變電站內安裝5座固定機巢，實(shí)現13條總長(cháng)473.6千米線(xiàn)路和760基桿塔無(wú)人機自主巡檢作業(yè)。

　　“杭州灣新區處于浙江省大灣區，造路建廠(chǎng)等工程施工危險點(diǎn)多，同時(shí)也是500千伏沿海電網(wǎng)走廊，區域內500千伏、220千伏電網(wǎng)密集。此外，杭州灣新區地形平坦，無(wú)人機在以平地為主的地貌上飛行續航時(shí)長(cháng)達50分鐘。因此，杭州灣新區非常適合無(wú)人機智能巡檢?！崩蠲骼谡f(shuō)。

　　9月29日8時(shí)，李明磊走進(jìn)多旋翼無(wú)人機巡檢基地操控室，打開(kāi)智能巡檢機群作業(yè)控制中心系統，一張杭州灣新區人機協(xié)同智能巡檢示范區地理信息圖出現在屏幕上。圖上以紅、黃、藍等顏色清晰地標注著(zhù)13條無(wú)人機自主巡檢航線(xiàn)。

　　李明磊點(diǎn)擊無(wú)人機列表，杭州灣新區5個(gè)變電站內的無(wú)人機機巢實(shí)時(shí)工作狀態(tài)一目了然。他雙擊航線(xiàn)列表，選擇從220千伏蓮花變電站至220千伏雙浦變電站的飛行航線(xiàn)，經(jīng)過(guò)系統設置和安全檢查后，無(wú)人機從75千米外的蓮花變電站升空，開(kāi)始巡檢。無(wú)人機當天的任務(wù)是巡檢110千伏花白線(xiàn)通道，并對1號到8號鐵塔開(kāi)展精細化巡檢。

　　幾分鐘后，無(wú)人機開(kāi)始對花白線(xiàn)2號鐵塔精細化巡檢。無(wú)人機給每基鐵塔大約拍攝30至40張照片，需要約3分鐘。除了精細化巡檢鐵塔設備本體以外，無(wú)人機還要巡檢線(xiàn)路通道、觀(guān)測樹(shù)障情況。

　　50分鐘后，無(wú)人機降落在雙浦變電站機巢內，開(kāi)始自動(dòng)充電。在40分鐘的充電過(guò)程中，無(wú)人機自動(dòng)向人機協(xié)同管控平臺回傳剛才拍攝的圖片。

　　“我們設定無(wú)人機3秒拍攝一張圖片。無(wú)人機一天飛行3至4個(gè)小時(shí)，會(huì )拍攝1000多張精細化飛行圖片、2000多張線(xiàn)路通道圖片、5000多張樹(shù)障圖片。人機協(xié)同管控平臺通過(guò)樹(shù)障安全分析軟件、缺陷隱患分析軟件、點(diǎn)云建模軟件、三維建模軟件、數據分類(lèi)管理軟件處理分析8000至10000張圖片?！崩蠲骼谡f(shuō)。

　　寧波供電公司計劃明年在寧波平原區域實(shí)現無(wú)人機智能巡檢全覆蓋，并再增加8個(gè)機巢?！霸谒拿魃降壬絽^地帶，由于山上環(huán)境復雜，無(wú)人機續航能力下降，并且沒(méi)有布置機巢的條件，巡線(xiàn)人員就帶著(zhù)無(wú)人機到現場(chǎng)飛?！崩蠲骼谡f(shuō)道。

　　寧波地區有28%禁飛區域，無(wú)法實(shí)現無(wú)人機巡檢作業(yè)。為此，寧波供電公司在禁飛區輸電線(xiàn)路上安裝了智能巡檢機器人。機器人高50厘米，重50千克，可利用兩只外延的滑輪在地線(xiàn)上懸掛移動(dòng)。地線(xiàn)金具改裝后，可引導機器人變更軌道越過(guò)鐵塔連接處，實(shí)現全線(xiàn)無(wú)障礙巡檢。

　　目前，寧波供電公司已配備37架中小型無(wú)人機、170臺人巡智能運檢終端、139套輸電線(xiàn)路在線(xiàn)監測裝置。李明磊說(shuō)：“以往，從市區到杭州灣新區需要1個(gè)小時(shí)?，F在，我們在杭州灣示范區內設置了2個(gè)護線(xiàn)站共10名護線(xiàn)員。無(wú)人機發(fā)現缺陷或隱患后，他們負責在半個(gè)小時(shí)內趕到現場(chǎng)處理。這樣就大大提高了巡檢頻次和快速處置能力?！?/p>

　　杭州灣新區人機協(xié)同智能巡檢示范區常態(tài)化運行以來(lái)，無(wú)人機巡檢班組發(fā)現并制止了多起吊機、塔吊、挖掘、管道等施工作業(yè)隱患，保障輸電線(xiàn)路安全運行。